Ngày 19 tháng 4, Giải bán marathon robot hình người Bắc Kinh Yizhuang được tổ chức. Nhà vô địch "Lightning" hoàn thành đường đua trong 50 phút 26 giây. Điều đáng chú ý hơn việc ai chạy nhanh hơn là hành trình 21 km đã đưa phần cứng cốt lõi của robot vào một bài kiểm tra khắc nghiệt thực tế.
Đường ray này khác với phòng thí nghiệm, không có tạm dừng và không có đệm. Sự kết hợp của đầu ra liên tục, các tác động thường xuyên và những thay đổi môi trường sẽ dần dần khuếch đại nhiều vấn đề không rõ ràng lúc đầu, và những người chịu gánh nặng của áp lực làĐộng cơ khớp.
01
Một cuộc chạy marathon,
Các vấn đề ẩn khi hết động cơ chung
21 km chạy liên tục về cơ bản là một thử nghiệm căng thẳng cực độ cho các động cơ khớp của một robot hình người.
Hoạt động tải trọng cao trong thời gian dài có thể dễ dàng dẫn đến tích tụ nhiệt liên tục trong cuộn dây. Sau khi hình thành các điểm nóng cục bộ, hiệu suất của nam châm bắt đầu giảm và đầu ra mô-men dao động theo đó. Các rung động tần số cao do hạ cánh, điều chỉnh khởi động và tư thế sẽ tiếp tục gây cản trở tín hiệu bộ mã hóa và cảm biến, gây lệch dáng đi và mất ổn định kiểm soát. Đồng thời, các tác động tức thời do dừng, quay, thậm chí ngã khẩn cấp tiếp tục kiểm tra độ cứng của cấu trúc bên trong
Sau một nửa cuộc đua marathon, ngành công nghiệp thực sự ngày càng nhận thức được:Quá trình sơn nhúng truyền thống rất khó để đáp ứng đồng thời các yêu cầu về tản nhiệt, giảm rung và ổn định cấu trúc của robot năng động cao.
02
Không chỉ là "sửa chữa vấn đề"
Nhưng làm cho động cơ ổn định hơn
Nhiều giải pháp đang "làm cho những thiếu sót": nếu sự tản nhiệt là không đủ, sau đó tăng cường dẫn nhiệt, nếu cấu trúc không ổn định, thêm cố định và nếu rung động lớn, thêm giảm xóc.
Nhưng trong "Nhiệt độ cao + Rung động + sốc"Dưới các điều kiện làm việc thực tế tồn tại cùng một lúc, tối ưu hoá điểm đơn thường khó giải quyết vấn đề tổng thể.
Dựa trên điều này,MCOTI ở đây Trên MEP 4420 series high-reliability công nghệ trồng cây,Đưa ra các giải pháp tùy chỉnh cho các khớp nối robot.Nó là một cấu trúc vật liệu xây dựng một lớp dẫn nhiệt, cách nhiệt, hỗ trợ và khả năng bảo vệ trên cuộn dây stato động cơ..
● Với độ dẫn nhiệt 1.0-2.0 W/(m·K), nhiệt có thể được dẫn đến nhà nhanh hơn, giảm tích tụ điểm nóng;
Sau khi bảo quản, vật liệu tạo thành một mô đun cao 18 GPa, có khả năng triệt tiêu hiệu quả rung động high-frequency, làm cho môi trường làm việc của bộ mã hóa và cảm biến Hall ổn định hơn;
Đồng thời, vật liệu có độ bền cắt hơn 13 MPa, Tg cao (>160℃) và khả năng chống dầu, và vẫn có thể duy trì tính toàn vẹn cấu trúc trong các điểm dừng khẩn cấp, ngã và sự khác biệt nhiệt độ phức tạp.
Đánh giá từ kết quả, điều này không phải là để tăng cường một thông số nhất định, mà là tích hợp tản nhiệt, giảm rung động và độ bền cấu trúc để làm cho sự ổn định tổng thể của động cơ khớp có thể kiểm soát được hơn trong điều kiện làm việc phức tạp.
03
"Tự chịu trách nhiệm" đã được xác minh trước
Đường ray có thể khuếch đại vấn đề, nhưng nó không thể trả lời một câu hỏi quan trọng hơn:Liệu cấu trúc này có ổn định nếu nó hoạt động liên tục trong nhiều năm?
Vì vậy, trước khi bước vào sản xuất hàng loạt, những "trao đổi sẽ xảy ra sớm hay muộn" cần phải được kiểm chứng trong phòng thí nghiệm.Tập trung vào điều kiện làm việc thực tế của khớp robot, MCOTI đã tiến hành một số thử nghiệm nghiêm ngặt hơn về vật liệu trồng cây:
Tầm quan trọng của các thử nghiệm này không phải là làm cho hiệu suất trở nên "lạc lõng" hơn, mà là để xác nhận rằng nó sẽ không thất bại dưới sự chồng chất của các môi trường phức tạp.Đối với các robot cần chạy trong một thời gian dài, sự chắc chắn này thường quan trọng hơn hiệu suất một lần.
04
Điều gì thực sự mở rộng khoảng cách,
Nó là một quá trình khác với vật liệu
Khi một dự án bước vào giai đoạn sản xuất hàng loạt, thường không chỉ chính vật liệu quyết định năng suất và sự sống.
Ví dụ, cho dù có bong bóng trong quá trình trồng cây, cho dù các cấu trúc phức tạp có thể được lấp đầy hoàn toàn, và cho dù liên kết giao diện là ổn định, những chi tiết này sẽ ảnh hưởng trực tiếp đến độ tin cậy lâu dài.
Bởi vì điều này, công việc của MCOTI không chỉ dừng lại ở đầu vật liệu, mà còn hỗ trợ khách hàng thiết lập quy trình áp suất chân không, phân tích tình trạng cấu trúc bên trong thông qua các lát kim loại và tạo ra các điều chỉnh tùy chỉnh cho các cấu trúc phức tạp như trục rỗng và các lỗ hổng hình dạng đặc biệt.
Những khả năng này sẽ không được phản ánh trực tiếp trong bảng tham số, nhưng chúng xác định liệu sản phẩm có thể được sản xuất hàng loạt một cách ổn định hay không.
KẾT LUẬN
Những km 21 này ở Yizhuang giống như một "bài kiểm tra sản xuất hàng loạt" đến trước.Nó cho phép ngành công nghiệp nhìn thấy trực quan hơn rằng khi robot hình người bắt đầu bước vào cảnh thực, áp lực lên phần cứng đang tăng lên nhanh chóng.
Trong bối cảnh này,Các giải pháp trồng cây cũng đang thay đổi từ "các tuỳ chọn vật liệu" sang "một phần của thiết kế độ tin cậy".
Đối với MCOTI, đã tham gia sâu vào công nghệ trồng cây trong một thời gian dài, chúng tôi quan tâm nhiều hơn không chỉ về hiệu suất vật liệu, mà còn làm thế nào để thực sự chuyển đổi khả năng kiểm chứng trong phòng thí nghiệm thành hiệu suất ổn định trong cảnh thực tế thông qua sự hợp tác của vật liệu và quy trình.
- END -
Là một chuyên gia ứng dụng vật liệu, MCOTI cam kết cung cấp cho khách hàng các giải pháp kết dính một cửa. Danh mục sản phẩm bao gồm epoxy, acrylic, polyurethane, silicone và các vật liệu khác, đồng thời cung cấp thiết bị UV hiệu suất cao và độ chính xác cao.điểmThiết bị hàn (tin).
