4월 19일, 베이징에서도 인형 로봇 반마라톤이 열렸다. 챔피언 번개 은 50분26초로 결승했다. 보다 더 빠른 을 달리는 이 21km는 실제 로봇 핵심 하드웨어를 실제 한계 테스트에 끌어들인다는 점에 주목할 만하다.
실험실과는 달리 경주로는 일시 중단도 부퍼도 없다. 지속적인 출력, 빈번한 충격과 환경 변화들이 겹쳐서, 원래는 보이지 않는 많은 문제들이 점차 확대되고, 첫 번째 충격을 받으면 압력이 발생한다.관절 모터。
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한 마리의 말,
관절 엔진의 실체 문제
21km 연속으로 달리기, 인간형 로봇에 있어서 본질적으로 관절 엔진의 최저 압력 테스트입니다.
장기간 높은 부하를 운용하여, 회전 열의 지속적인 쌓이와 로컬 히트포트가 형성된 후, 자기강의 성능이 감소하기 시작하며 전압 출력은 변동한다; 착륙, 시작 및 자세 조정에서 발생하는 높은 주파수 진동은 계속 코더와 센서 신호를 방해하고, 운동변동을 가져오고 제어 불안정성을 가져옵니다. 동시에, 급속한 정지, 회전 또는 넘어지는 순간적인 충격을 가져오는 것은 내부 구조의 강도를 지속적으로 테스트합니다.
한 마리의 하마를 타고 업계에서는 점점 더 명확하게 인식하고 있습니다.전통적인 염색과정에서는 고동동적인 로봇이 열 분출, 진압 및 구조 안정성에 대한 요구 사항을 동시에 충족시키는 것이 어렵습니다.
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이 문제는 단지 해결이 아니라
그리고 그 이유는,
많은 솔루션들이 단판 을 보완하고 있습니다. 방열이 충분하지 않으면 가동을 강화하고, 구조가 불안정하면 고정되어 있고, 진동이 커지면댐핑이 증가합니다.
하지만,고온+진동+충격이 동시에 존재하는 실제 작업 상황에서 단일점 최적화는 전체적인 문제를 해결하기 어려울 수 있습니다.
이 모든 것을 통해이 모든 것은 MEP 4420 시리즈의 높은 신뢰성 인밀 기술 플랫폼에서,이 프로젝트의 핵심은 로봇 관절을 위한 맞춤형 솔루션을 도입하는 것입니다.모터 정렬 회로선에 열을 전달하고, 절제, 지원 및 보호 기능을 갖춘 재료 구조를 구성하는 것입니다.。
● 1.0 2.0 W/ m·K의 열도력으로 열이 더 빨리 방광으로 전달될 수 있어 열점 쌓이는 것을 줄일 수 있다.
● 재료 가꾸는 후 18 GPa의 고모형 전체가 형성되어 높은 주파수 진동을 효과적으로 억제할 수 있으며, 코더와 홀 센서 작업 환경을 더 안정적으로 만들 수 있습니다.
● 동시에, 재료는 13 MPa 이상의 절단 강도를 가지고 있으며 높은 Tg (Tg) 를 가지고 있습니다.>160°C) 와 기름 내성이, 급속한 정지, 추락 및 복잡한 온도 변하 환경에서도 구조적 완전성을 유지할 수 있다.
결과적으로, 이것은 개별적으로 어떤 매개 변수를 강화하는 것이 아니라 방열, 진압 및 구조 강도를 통합하여 복잡한 작업 상태에서 관절 모터를 더 제어할 수 있도록합니다.
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유연성 유연성 검증
경주 경주에서는 문제를 확대할 수 있지만 더 중요한 질문에 답할 수 없습니다.이 구조는 수년간 계속 운영되고 있다면 안정적으로 유지될 수 있을까?
그래서 대량 생산에 들어가기 전에 늦은 시간 내에 발생하는 현상을 검증하고 실험실에서 확인해야 합니다. 로봇 관절의 실제 작동 상태를 둘러싼 MCOTI는 포착 재료에 대해 더 엄격한 테스트를 실시했습니다:
이러한 테스트는 성능을 더 잘 보여주는 것이 아니라 복잡한 환경의 상층에서 여전히 실패하지 않을 수 있다는 것을 확인하는 데 의미가 있다. 장기적인 운영을 필요로 하는 로봇에 있어서 이러한 확실성은 단편적인 성능보다 더 중요하다.
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진공을 뚫고
물질이 아닌 과정입니다.
프로젝트가 양량 생산에 들어간 때, 좋은 성능과 수명을 결정하는 것은 종종 재료 자체만이 아닙니다.
예를 들어, 관료 과정에서 버블이 있는지, 복잡한 구조가 완전히 채워질 수 있는지, 인터페이스 결합이 안정적인지 등은 장기적인 신뢰성에 직접적인 영향을 미칩니다.
그래서 MCOTI의 작업은 재료에 머무르면서도 고객들에게 공백압 포착 과정을 구축하고 금 조각으로 내부 구조 상태를 분석하여 중공축, 이성 덩어리 등 복잡한 구조를 맞춤형으로 조정하는 데 도움을 줍니다.
이 능력은 직접적으로 변수표에 나타나지 않지만, 제품들이 실제로 안정적인 양 생산을 할 수 있는지 결정합니다.
이 글은
이 21km의 경로는 앞서 나온 양산 시험장처럼 보이는데, 산업이 인형 로봇이 실제 현장에 들어서면서 하드웨어에 대한 압력이 급격히 증가하고 있음을 보다 직관적으로 볼 수 있게 해준다.
이 모든 것은 우리가 어떻게 해야 할지를 보여줍니다.또한 포화 솔루션은 소금 재료 선택에서 소금의 신뢰성 설계의 일부로 변하고 있습니다.。
장기간 심오한 채식 봉쇄 기술인 MCOTI에 대해 우리는 재료의 성능뿐만 아니라 재료와 공정을 통해 실험실에서의 검증 능력을 실제 현상에서의 안정성으로 어떻게 전환할 수 있는지에 더 관심이 있습니다.
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MCOTI는 재료 응용 전문가가 되어 고객에게 고착형 단단 솔루션을 제공하는데 최선을 다합니다. 제품군에는 epoxy, 아크리릭, 폴리우레탄, 실리콘 등의 재료가 포함되며, 고성능의 UV 장비와 고정밀도의 제품을 제공합니다.점이 모든 것은 매우 중요한 것입니다.
